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移動・運転介護タクシーとは?料金・使い方・介護保険の適用条件をわかりやすく解説通院や外出のたびに家族が付き添えない、一人では公共交通機関の利用が難しい——そうした状況で頼りになるのが「介護タクシー」高齢者介護保険ケアマネジャー要介護